Nosso roteiro começou no cais de Paraty- Mirim, onde embarcamos numa lancha rápida com destino à Praia do Cruzeiro, no Saco do Mamanguá. Alí há algumas outras alternativas de trilhas, porém optamos realizar a Trilha do Pico do Pão de Açúcar de Paraty, a cereja do bolo desse lugar mágico, cercado por montanhas, com Mata Atlântica preservada e um lindo mar azul.