Saímos de Lisboa no início da tarde e fomos até Sintra retirar a nossa autocaravana. Depois de muitas explicações sobre o carro (ficamos mais ou menos 3 horas na locadora), partimos em direção ao supermercado para abastecer nossa cozinha. De lá nos dirigimos para o Ericeira Camping & Bungalows. Optamos por passar a primeira noite nesse camping por ser próximo e pago, pois possuía toda infraestrutura para motorhome, já que era a nossa primeira experiência em um. Passando antes pelo Palácio Nacional de Mafra.